Si algo caracteriza a Mallorca es el sinfín de actividades que pueden realizarse a lo largo de toda la isla. Si estás pensando en visitar esta preciosa isla balear, aquí te traigo las que, en mi opinión, son las mejores excursiones en Mallorca, además de proporcionarte todas las opciones disponibles para que puedas explorar este destino de manera personalizada, adaptándolo a tus necesidades y estilo de viaje.
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Mejores excursiones en Mallorca: info útil
Voy a mostraros las mejores excursiones en Mallorca, pero antes, déjame darte algunas recomendaciones:
- Si estáis pensando pasar varios días en Mallorca y explorarla a vuestro propio ritmo, la opción ideal es alquilar un coche para llegar a todos los rincones de la isla. Os recomiendo revisar este post con nuestra ruta de 6 días por Mallorca.
- Durante nuestra estancia en Mallorca, utilizamos el Hotel Bluewater en Colonia Sant Jordi como nuestra base, una de las zonas más recomendadas para alojarse y poder explorar la isla en su totalidad. Si aún no tenéis claro donde hospedaros, en este artículo os cuento cuales son las mejores zonas donde alojarse en Mallorca, lo que os permitirá elegir aquella que mejor se adapte a vuestro estilo de viaje.
- Además, os recomiendo leer este artículo sobre las mejores calas y playas de Mallorca y este otro con los pueblos más bonitos que ver en Mallorca para crear vuestra propia ruta personalizada.
Mejores excursiones en Mallorca
Explorar los encantadores pueblos de Mallorca, relajarse y disfrutar de sus playas y calas más impresionantes o conocer algunas de las maravillas naturales que esconde la isla, son tan solo algunas de las experiencias que este paraíso balear tiene reservadas para vosotros. ¿Preparado para descubrir cuáles son las mejores excursiones en Mallorca? ¡Comenzamos!
1. Explorar los pueblos más bellos de la Sierra de Tramuntana
En el noroeste de la isla se extiende la majestuosa Sierra de Tramuntana, la principal cadena montañosa de las Islas Baleares. Las serpenteantes carreteras recorren las altas cumbres y la exuberante vegetación, guiándoos hacia pintorescos pueblos de piedra que se esconden entre acantilados y barrancos, así como hacia hermosas calas de aguas azul turquesa.
Entre los pueblos más bellos de la Sierra de Tramuntana se encuentran:
- Valldemosa. El que sin duda es para mí el pueblo más bonito que ver en Mallorca. Podéis llegar a él en vuestro propio coche de alquiler o incluso realizar esta excursión a Valldemosa y Sóller o esta otra que incluye Valldemosa, Sa Calobra y barco al Puerto de Sóller. Para recorrer el pueblo, os recomiendo realizar este free tour completamente gratuito y también seguir este itinerario con todo lo que ver y hacer en Valldemosa.
- Banyalbufar. Otro de los pueblos imprescindibles en cualquier ruta por Mallorca. Además de su precioso centro histórico, también podréis visitar su preciosa cala, una de las más pintorescas de la isla y considerada una de las calas más bonitas de Mallorca. Podéis revisar esta guía con todo lo que ver y hacer en Banyalbufar para no perderos nada.
- Deià. Está considerado el pueblo de los artistas de Mallorca, ya que ha sido refugio de escritores, músicos, pintores y todo tipo de artistas de todo el mundo a lo largo de su historia. No dejéis de echarle un vistazo a este artículo con todo lo que ver y hacer en Deià que os ayudará en vuestra visita.
- Pollensa. Ubicado en el extremo de la Sierra de Tramuntana, Pollensa guarda una rica historia. Os lo cuento todo en este artículo con todo lo que ver y hacer en Pollensa (próximamente).
- Sóller. Sus preciosos edificios, diseñados por discípulos de Gaudí, y su precioso entorno lo han convertido en el pueblo más visitado de Mallorca. La mejor forma de visitarlo es a través de esta excursión en tren a Sóller desde Palma que incluye la excursión en barco a Sa Calobra. Una vez allí, os recomiendo reservar este free tour y también seguir esta guía con todo lo que ver y hacer en Sóller.
- Fornalutx. Las calles adoquinadas y los edificios de piedra de esta joya medieval le han hecho estar en la lista de los pueblos más bonitos que ver en Mallorca. Os aconsejo seguir este itinerario con todo lo que ver y hacer en Fornalutx para conocer los lugares más importantes.
2. Conocer la Playa de Sa Calobra, una de las mejores excursiones en Mallorca
La Playa de Sa Calobra se encuentra en el municipio de Escorca, a los pies de la Sierra de Tramuntana. Esta diminuta cala de guijarros está oculta entre dos imponentes paredes de roca y se despliega hacia el mar a través de un estrecho cañón, revelando el impresionante color azul turquesa de sus aguas y convirtiéndola así en una de las playas más bonitas de Mallorca y una de las más espectaculares de toda España.
Si alquiláis un coche en vuestra visita a Mallorca, podréis llegar hasta aquí recorriendo la sinuosa carretera del mismo nombre, conocida por sus curvas imposibles y con unas vistas inmejorables de la isla. Os aseguro que el trayecto, aunque a veces sea algo intenso, merece completamente la pena. También tenéis la posibilidad de conocer Sa Calobra a través de estas excursiones:
- Barco a Sa Calobra desde Sóller
- Paseo en lancha por Sa Calobra y Cala Tuent desde el Puerto de Sóller
- Tren a Sóller y paseo en barco a Sa Calobra desde Palma de Mallorca
- Excursión a Valldemosa y Sa Calobra + Barco a Puerto de Sóller desde Palma de Mallorca
- Excursión a Palma, Sa Calobra y Puerto de Sóller desde Alcudia y/o Pollensa

Sa Calobra
3. Visitar las Cuevas del Drach, una belleza natural en Mallorca
Las Cuevas del Drach se hallan en el municipio de Manacor, en la parte oriental de Mallorca. Este sistema de cuevas conectadas entre sí se ha convertido en una de las principales atracciones turísticas de la isla.
Con 25 metros de profundidad, las Cuevas del Drach se han ido formando a lo largo de los siglos debido a la filtración del agua a través de la roca, formando diversas salas con estalactitas y estalagmitas. Muchas de ellas han llegado a fusionarse creando impresionantes columnas y también varios lagos subterráneos.
Para visitar este precioso lugar podéis contratar esta excursión a las cuevas del Drach desde el sur de Mallorca o esta otra desde el norte y este de Mallorca. También podéis visitarlas por vuestra cuenta reservando la entrada en su web oficial. Ambas modalidades incluyen un concierto de música clásica en directo antes de la expedición.
Os dejo por aquí el horario de las visitas en función de cada temporada:
- Del 13 de marzo al 31 de octubre: 10:00, 11:00, 12:00, 14:00, 15:00, 16:00 y 17:00 horas.
- Del 1 de noviembre al 12 de marzo: 10:30, 12:00, 14:00 y 15:30 horas.
- Del 25 de diciembre al 1 de enero cerrado.

Cuevas del Drach
4. Explorar las mejor calas y playas de Mallorca
Sin lugar a dudas, uno de los mayores atractivos y lo que más gente atrae a visitar año tras año Mallorca, son sus impresionantes calas y playas. La increíble diversidad de paisajes que conforman la isla, permite descubrir calas y playas totalmente diversas, cada una con su propio encanto y personalidad única. Desde las cristalinas aguas de las calas y playas en la costa sur, con su distintivo tono turquesa, hasta las recónditas calas que se esconden entre acantilados y bosques en el norte de la isla.
Como sería bastante extenso comentaros por aquí los atractivos de cada una de ellas, os he dejado un post donde os cuento cuáles son las calas y playas más bonitas que ver en Mallorca para que podáis elegir, en cada momento, la que mejor se adapte a vuestro gusto y a vuestro estado de ánimo.
También podéis echarle un vistazo a estas excursiones, si queréis disfrutar de alguna de estas calas y playas con mayor comodidad:
- Excursión a Cala del Moro, Cala S’Almunia y Cala Llombards
- Paseo en catamarán a Illetas desde Palma
- Paseo en catamarán a Es Trenc y Es Caragol
- Excursión a Cala Mondragó, S’Amarador y playa de Es Trenc
- Paseo en lancha por la cala del Moro y Es Pontàs desde Cala Figuera
- Excursión a Cala Agulla, Cala Mesquida y Cala Pí
- Paseo en catamarán por la costa este de Mallorca
- Paseo en lancha por Sa Calobra y Cala Tuent

Cala del Moro, una de las calas más bonitas que ver en Mallorca
5. Disfrutar de los atractivos más importantes de Palma, la capital de Mallorca
Palma es, sin duda, una parada imprescindible en cualquier ruta por Mallorca. La capital de la isla alberga una gran cantidad de lugares dignos de conocer, y es por eso que os comparto este listado de visitas que podéis realizar mientras exploráis la ciudad:
- Podéis comenzar haciendo este free tour por Palma totalmente gratis para conocer la historia y los secretos mejor guardados de una de las ciudades más bellas e interesantes de nuestro país. Al caer la noche, podéis hacer este otro free tour de los misterios y leyendas de Palma.
- En este free tour por la judería recorreréis uno de los barrios más emblemáticos y bellos de Palma de Mallorca.
- La Catedral de Palma es el templo más importante de Baleares. A través de esta visita guiada por la Catedral de Palma de Mallorca recorreréis su interior mientras os narran detalladamente la historia de cada una de las salas y los elementos más significativos.
- ¿Qué te parece la idea de disfrutar de un baño relajante con masaje en unos baños árabes? Podéis vivir esta experiencia adquiriendo las entradas al Hamman Al Ándalus, ubicado en el corazón del centro histórico de Palma de Mallorca.

Catedral de Palma de Mallorca
6. Conocer el Cabo de Formentor
El Cabo de Formentor es una península situada en el extremo más septentrional de Mallorca, conocida por su belleza escénica, acantilados impresionantes y vistas panorámicas al mar Mediterráneo.
Aquí podréis ver el Faro de Formentor, uno de los faros más famosos de Mallorca con unas vistas espectaculares de los alrededores. Durante el recorrido en coche por la carretera que conduce al faro podréis disfrutar también de varios miradores como, por ejemplo, el Mirador de Es Colomer, que ofrece unas vistas espectaculares de los acantilados de la Sierra de Tramuntana y del mar Mediterráneo. Además de los acantilados y el faro, hay pequeñas calas y playas a lo largo de la península. La más famosa es la Playa de Formentor, considerada una de las playas más bonitas de Mallorca.
Es importante que tengáis en cuenta que, en temporada alta, desde el 1 de junio al 30 de septiembre de 10:00 a 22:30 horas, está prohibido acceder en coche más allá del Mirador Es Colomer, por lo que tendréis que hacer uso del transporte público para llegar al faro y también a la playa. Si vuestra visita coincide en estas fechas, la manera más cómoda de conocer la península es a través de este tour panorámico por Formentor + Paseo en barco.

Mirador Es Colomer en el Cabo de Formentor
7. Visitar Ibiza y/o Menorca, una de las mejores excursiones en Mallorca
¿Disponéis de tiempo suficiente o, por el contrario, os gustaría dedicar unas horas a explorar otras islas de Baleares como Ibiza o Menorca? Dado que ambas islas se encuentran relativamente cerca de Mallorca, es posible visitarlas en un día y descubrir algunos de sus lugares más destacados.
Si queréis conocer la isla de Menorca por libre, podéis reservar este ferry a Menorca con Baleària desde Alcudia o incluso contratar esta excursión a Menorca donde os llevarán a conocer algunos de los rincones más bellos de la Isla de la Calma.
Al igual que en Menorca, para visitar Ibiza podéis reservar este ferry a Ibiza con Baleària desde Palma. Si, por el contrario, queréis pasar varios días explorando la Isla Blanca, aquí os dejo varios artículos que pueden ayudaros a organizar vuestro viaje por libre:
- Presupuesto de viaje a Ibiza
- Qué ver en Ibiza en 4 días
- Dónde hacer las mejores fotos en Ibiza
- Qué ver en Dalt Vila, el centro de Ibiza ciudad

Excursión a Ibiza
Espero que esta guía os haya ayudado a tener una idea más clara de cuáles son las mejores excursiones en Mallorca. Os recomiendo revisar los demás artículos de Mallorca para seguir organizando vuestro viaje.

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